有兩種主要情況使嵌入式開發人員不會在處理器上使用 MPU；一個簡單的項目和一個性能關鍵的項目。第一個很簡單；一個非常簡單的應用程序可能無法從使用 MPU 所增加的復雜性中受益。無需設置涵蓋閃存、RAM 和外圍設備的 MPU 區域，你的閃爍演示可能就可以完成。

       如果你需要處理器的每一滴性能，那么使用 MPU 的開銷可能會讓你大吃一驚。使用 MPU 的 FreeRTOS 端口中的任務上下文切換例程更長，因為每個任務都有多個 MPU 區域需要編程。當新任務被上下文切換時，RTOS 必須對每個任務 MPU 區域進行編程，并執行其通常的職責，例如堆疊使用過的寄存器。此外，由于內核代碼和數據受 MPU 保護，因此所有內核函數調用都必須受包裝函數保護。

       這個包裝函數只是在調用內核函數之前提升處理器的特權級別，然后恢復特權并返回。這不僅會增加運行代碼所需的時間，而且可能會增加任務所需的堆棧大小。任務的控制塊還必須在其 MPU 區域上存儲信息，并且在某些安全關鍵 RTOS(如 SAFERTOS)的情況下，也將存儲此數據的鏡像。

       你還應該警惕，使用 MPU 可能很困難，有時甚至令人沮喪。嵌入式開發人員設計應用程序需要更多時間，因為必須為每個任務考慮 MPU 區域。這些區域中的錯誤，例如不正確的區域長度、權限或未正確鏈接應用程序的數據，可能會導致調試混亂。

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