如果我們想學習嵌入式，需要掌握哪些內容呢？

1. 編程能力

      嵌入式工程師大類上屬于軟件工程師的范疇，編程技能是基本功，DJI、小馬智行、NINEBOT、石頭科技、OPPO、小米、地平線這些公司都對C/C++要求熟練掌握的程度。

      除此以外對解釋型語言要求為至少熟悉一種腳本語言。了解Linux系統，會使用Makefile工程管理工具等。

      可見，C和C++仍舊是嵌入式開發絕對主流的語言。底層軟件這么多年來，一直是C的天下，在可預見的將來，不會改變。

      隨著系統復雜度越來越高，越來越多的應用層軟件采用C++來編寫。Sehll主要用于制作工程管理工具，Python可以讓你和人工智能工程師愉快對話。

2. 處理器架構

      美團、小馬智行、石頭科技、OPPO、VIVO都要求熟練掌握或者精通STM32單片機和ARM處理器架構，其它加分項有DSP、熟練使用ARM Cortex-A或M系列內核的SOC。

      這部分我們需要了解Cortex-M和Cortex-A系列處理器架構。哈佛架構、馮諾依曼架構、多級流水線、是最簡單的問題。SIMD、MIMD、指令預取、亂序執行這些概念也要搞懂。

3. 操作系統

      目前的電子產品功能越來越多，也越來越復雜，操作系統可以極大地簡化產品的開發難度。

      大疆、美團、小馬智行、小米、地平線都要求熟悉Linux下的多進程多線程、網絡編程的開發和調試，內存、功耗、性能優化等。

      無人駕駛和無人機，這些對響應速度要求高的行業，對實時操作系統也有不同程度的要求。

      在這一部分我們需要掌握基本的操作系統知識，理論結合實際，熟悉一個RTOS，大多數的RTOS的復雜度遠小于Linux。

      Linux擁有完善的生態，相較于RTOSLinux的C庫配置已經很完善了。但是想要用好就有一定難度了，在這里需要了解內存管理、進程管理、多核、中斷、鎖、消息隊列，性能分析等等內容來應對開發工程中幀率下降、系統秒級卡死、相機丟幀等異常。

4. 接口與驅動

      許多初涉嵌入式行業的人會狹隘的認為搞嵌入式就是寫驅動。

      美團無人配送、小馬智行、石頭科技對CAN、SPI、I2C、UART這些常見的低速接口都要求熟悉，其它的像LCD、Touch、Camera、USB、BT/WIFI/GPS、IMU這些進入尋常百姓家的Sensor驅動開發經驗是妥妥的加分項。

      低速接口的驅動，在廠家提供的BSP中一般都有，只需要仔細看手冊，搞清各接口所需的工作模式并做適當配置，該用中斷的時候用中斷，該用DMA的時候用DMA，即可。

5. Framework

      中間件和協議棧的部分有一個特點，研發機器人的企業一般都會要求熟悉ROS，相機類的企業要求熟悉camera、codec、storage相關的pipeline。還有基本的協議棧也是必須了解和掌握的。

6. 應用編程與調試

      美團無人配送、小馬智行、NINEBOT、小米都要求熟悉Linux或Unix系統編程，了解基本的編譯原理，需要掌握gdb、valgrind、strace、perf、coredump等調試手段，用好log系統。

      只要掌握上面編程能力、操作系統、Framework這些內功心法，調試工具不過是招數。

7. 硬件知識

      科技企業大多要求了解一定的硬件知識，基礎硬件知識的掌握程度，達到可以看懂原理圖并對常見的元器件有一定了解，熟悉模電數電知識即可。基本上是電子工程類學生，所學專業課的內容。另外，要會使用示波器等測試儀器，會驅動常見的傳感器等。

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