1、基本電路知識
嵌入式硬件也是需要許多電路搭建起來的，學習嵌入式之前必須對電路基本知識有一定基礎。了解常用的基本器件，基本儀器使用，具有一定的電路分析能力。這樣你才能看得懂嵌入式系統的硬件電路圖，才能為后續開發奠定基礎。
2、基本語言知識
嵌入式驅動程序編寫需要用到C語言，因此在學習嵌入式之前還必須熟練C語言基本語法，并能編寫些普通程序代碼。這里需要提醒，在學習C語言時養成規范的編程習慣，這將對以后的程序準確性有很大影響。
3、單片機(51單片機)
初學者首次接觸嵌入式處理器一般都是51單片機，51單片機入門相對簡單，并且通用度比較高，可以購買開發板動手學習。
4、基于單片機的電子系統自設計
有了前面的學習經歷，可自己脫離開發板，自己設計并繪制電路圖，自己焊接或者生產PCB板，設計小型的電子系統。
5、ARM9/ARM11裸機學習
裸機程序編寫，即不帶操作系統的程序編寫，目地就是為了熟悉ARM架構，對ARM寄存器有深入的了解，這將對以后的驅動程序編寫帶來很大的方便。同樣，裸機程序學習可像51單片機一樣，購買開發板，在開發板上進行一些中斷、GPIO、UART的操作。
6、Linux系統移植
嵌入式系統學習特別注意又特別難的地方就是Linux系統移植，對于系統的移植、系統的裁剪是學習的難點。搭建嵌入式操作系統的開發環境，即交叉編譯環境也比較麻煩，因此在學習過程中一定要一步一步動手實踐操作。
7、基于Linux的底層驅動編寫
上面學習了Linux系統移植，就可以編寫底層驅動程序了，通過交叉編譯環境將驅動程序編譯并下載到目標板上，并且編寫一段小測試程序驗證驅動的正確性。
8、基于操作系統的電子設計
學習到這一步，就可以稱得上嵌入式硬件高手了，因為你已經具備獨自設計嵌入式系統的能力了，現在就來小試牛刀。可以設計一些基于操作系統的攝像頭驅動、按鍵驅動、紅外驅動等。
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