咨詢工程師是指從事各種咨詢活動的管理工程師。一般來說，咨詢工程師應具備熟練的專業技術和經營管理知識，豐富的實際工作經驗，廣泛的社會聯系和良好的社會信譽。咨詢工程師能在工程建設的各個階段，為業主、承包商等各方提供各種形式和內容的咨詢服務。
國際上對咨詢工程師的理解與我國習慣上的理解有很大不同。按國際上的理解，我國的建筑師、結構工程師、各種專業設備工程師、監理工程師、造價工程師、從事工程招標業務的專業人員等都屬于咨詢工程師；甚至從事工程咨詢業務有關工作(如處理索賠時可能需要審查承包商的財務賬簿和財務記錄)的審計師、會計師也屬于咨詢工程師之列。因此，不要把咨詢工程師理解為“從事咨詢工作的工程師”。也許是出于以上原因，1990年國際咨詢工程師聯合會（FIDIC）在其出版的《業主/咨詢工程師標準服務協議書條件》 （簡稱“白皮書”） 中已用“Consultant”取代了“Consulting Engineer”。Consultant一詞可譯為咨詢人員或咨詢專家，但我國對“白皮書”的翻譯仍按原習慣譯為咨詢工程師。
另外，需要說明的是，由于絕大多數咨詢工程師都是以公司的形式開展工作，所以，咨詢工程師一詞在很多場合也用于指工程咨詢公司。例如，從“白皮書”的名稱來看，業主顯然不是與咨詢工程師個人而是與工程咨詢公司簽訂合同；從工程咨詢合同的具體條款來看，也有類似情況。因此，在閱讀有關工程咨詢的外文資料時，要注意鑒別咨詢工程師一詞的確切含義，應當說在大多數情況下不會產生歧義，但有時可能需要仔細琢磨才能準確把握其含義。
咨詢工程師的工作階段分為三個階段：咨詢任務的取得，咨詢任務的組織與實施，咨詢工作總結。
(一)咨詢任務的取得
咨詢工程師可從投資方或業主、金融機構、政府等取得咨詢任務，其取得方式主要是委托方直接委托和咨詢工程師投標取得。隨著投資體制改革的逐步深入，更多的項目需要在市場上通過競標取得。
(二)咨詢任務的組織與實施
1．工作前期準備
(1)認真研究項目的相關資料。一般來說在合同簽訂之前，咨詢工程師已對項目的有關情況進行了一些必要的了解，但由于各方面原因，這種了解受到一定的限制。在委托協議或合同簽訂之后，咨詢工程師應盡快認真而詳盡地研究有關資料，包括項目背景材料、國家相關法規、項目有關文件以及與項目有關的其他情況資料。特別要注意研究顧客明確的或隱含的要求與期望。
(2)制訂項目咨詢工作計劃。對于每個咨詢項目，委托方都有不同的要求，這些要求一般反應在委托方提供的項目工作大綱中。項目咨詢工作計劃是項目咨詢工程師根據委托方要求，在對項目相關資料進行認真研究的基礎上，按委托合同對項目工作內容、時間進度、工作質量、費用情況、成果提交方式等方面的要求來制訂的，用以指導、安排咨詢工作。項目咨詢工作計劃編寫一般由項目經理來完成。
(3)成立項目團隊。根據工作計劃的要求，咨詢工程師要及時構建項目團隊，并進行團隊工作職責任務分工。
2．組織計劃實施
(1)逐層落實工作計劃。根據咨詢工作計劃的安排和咨詢團隊的職責任務分工，層層制訂具體實施計劃，把工作計劃落實到人。需要到項目現場進行工作時，要嚴格執行咨詢行業及企業現場的有關規定，并在企業的配合下完成相關工作。
(2)組織實施。在項目團隊成員按照各自分工完成其相關的工作過程中，項目經理要進行認真的組織與協調。必要時要進行系統性組合與優化，對出現的差異部分進行修正。
(3)溝通與調整。為使咨詢成果較好地符合委托方的要求，在咨詢工作開展過程中，必須經常與委托方進行必要的溝通。特別是在正式交付咨詢成果之前進行的溝通更為重要。
3．提交咨詢成果
在以上工作的基礎上，咨詢工程師按雙方協商好的方式，將咨詢成果正式交予委托方。咨詢工程師的上述工作內容是相互關聯的，有些內容之間是互為條件的，有些工作不是一次就能完成好的，可能需要根據進展情況進行調整，多次開展。
(三)咨詢工作的總結
1．總結工作
咨詢成果交付委托方后，項目經理要進行必要的咨詢工作總結，包括工作經驗和教訓等。同時對一些資料、文本等進行歸檔。
2．回訪
在適當的時候，對委托方要進行必要的回訪，一方面是了解咨詢成果的實際效果，同時也是聽取委托方對咨詢工作的意見，以利于今后咨詢工作的開展和咨詢任務的取得。
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