嵌入式系統的核心，就是嵌入式處理器。單片機就是嵌入式處理器中的微控制器，又稱單片微控制器，它是一種集成電路芯片。嵌入式單片機有以下優點：
1.簡單方便，易普及。單片機技術是易掌握技術。應用系統設計、組裝、調試已經是一件容易的事情，工程技術人員通過學習可很快掌握其應用設計技術。
2.功能齊全，應用可靠，抗干擾能力強。
3.發展迅速，前景廣闊。短短幾十年，單片機經過4位機、8位機、16位機、32位機等幾大發展階段。集成度高，功能日臻完善的單片相不斷問世，使嵌入式單片機在工業控制及工業自動化領域獲得長足發展和大量應用。目前，單片機內部結構愈加完美，片內外圍功能部件越來越完善，向更高層次和更大規模的發展奠定堅實基礎。
4.嵌入容易，用途廣泛，體積小，性/價比高，應用靈活性強等特點在嵌入式微控制系統中具有十分重要地位。
單片機問世前，制作一套測控系統，大量模擬電路、數字電路、分立元件完成，以實現計算、判斷和控制功能。系統體積龐大，線路復雜，連接點多，易出故障。
單片機問世后，絕大部分測控功能由單片機軟件程序實現，其它電子線路則由片內外圍功能部件替代。
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