成人黄色在线网站 I 国产aa免费 I 中文字幕免费高清 I 国产三级影院 I 日韩欧美三级在线观看 I 久久久国产精品麻豆a片 I 欧美与黑人午夜性猛交久久久 I 91国产精品视频在线 I 国产美女狂喷水潮在线播放 I 黄页免费网站在线观看 I 欧美日韩激情视频 I 午夜理论无码片在线观看免费 I 深夜爽爽动态图无遮无挡 I 国精产品一区一区三区有限公司杨 I 天天操天天舔天天爽 I 免费看日本黄色片 I 成人va在线 I 日韩中文字幕在线观看 I 婷婷综合网 I 97视频免费观察看 I 色月丁香 I 日韩视频一二三 I 男女黄色毛片 I 美女疯狂连续喷潮视频 I 亚洲日本va一区二区sa I 欧美日韩视频区 I 毛片网在线 I 欧美一本在线 I 少妇一级淫片免费放香蕉 I avav在线看 I 久久精品亚洲中文字幕无码网站 I 天堂av在线中文在线新版 I 电影一区 电影二区 I 色av吧 中文字幕 I 国产精品伊人色

2022-01-21點(diǎn)擊量：4750

大家還記得剛學(xué)習(xí)嵌入式時(shí)，拿到人生第一塊板的那種興奮感嗎?當(dāng)然，可能很多人接觸的板多了，也就忘了。久而久之，連電路板調(diào)試也變成了例行公事。多少人拿到板第一步就是供電看功能的，咱們不要急，硬件調(diào)試不要想著一步登天，我們應(yīng)該先用萬(wàn)用表看看關(guān)鍵網(wǎng)絡(luò)正常不。還要看看有沒有短路，這不單是和pcb有關(guān)，任何環(huán)節(jié)出了問題都可能造成短路。我們?cè)跈z查的時(shí)候要根據(jù)不同的反饋來解決問題，如果沒有任何問題肯定是最好的。萬(wàn)一出了什么問題，那一定要知道是哪里出了問題。比如電源芯片沒輸出?那可能是分壓電阻、電源芯片、反饋網(wǎng)絡(luò)等地方出了問題。那如果電源芯片的輸出值有異常，我們就應(yīng)該根據(jù)不同數(shù)值來檢查問題，比如10%，那不妨看看有沒有用到1%精度的分壓電阻。電源設(shè)計(jì)是整個(gè)電路板最重要的一環(huán)，電源不穩(wěn)定，一切免談。在電源設(shè)計(jì)我們用得最多的場(chǎng)合是，從一個(gè)穩(wěn)定的“高”電壓得到一個(gè)穩(wěn)定的“低”電壓。這也就是經(jīng)常說的DC/DC，其中用得最多的電源穩(wěn)壓芯片有兩種，一種叫LDO，另一種叫PWM�？偠�言之，想要進(jìn)行好電路板調(diào)試，該做的事情可不少，最重要的還是要在學(xué)習(xí)嵌入式的時(shí)候打好基礎(chǔ)，這樣對(duì)于問題分析是非常重要的。...

2022-01-21點(diǎn)擊量：4722

多核微控制器開始在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員中流行起來。設(shè)計(jì)人員可以通過將其應(yīng)用程序分解為單獨(dú)的應(yīng)用程序（執(zhí)行）域來利用多個(gè)內(nèi)核。然后，每個(gè)域都有一個(gè)專用的功能在系統(tǒng)中完成。在嵌入式開發(fā)中，雖然多核已在安全關(guān)鍵型應(yīng)用中使用了一段時(shí)間，但隨著多核微控制器成本的降低和可用性的提高，我發(fā)現(xiàn)還有幾個(gè)其他用例正變得越來越流行。在這篇文章中，我們將研究三個(gè)最常見的用例。用例#1–實(shí)時(shí)控制第一個(gè)，也許是最流行的用例，是使用多核微控制器將應(yīng)用程序分成兩個(gè)獨(dú)立的實(shí)時(shí)應(yīng)用程序域。在這些應(yīng)用程序中，開發(fā)人員可能有兩組相互競(jìng)爭(zhēng)的實(shí)時(shí)需求。例如，物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備可能需要對(duì)一組傳感器進(jìn)行采樣，同時(shí)將傳感器數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫�。電池供電的設(shè)備會(huì)嘗試最小化CPU功率，這可能會(huì)導(dǎo)致連接堆棧和傳感器采集任務(wù)之間發(fā)生沖突。一種潛在的解決方案是將連接性放在一個(gè)核心中，而傳感器和其他活動(dòng)則在另一個(gè)核心中執(zhí)行。（這就是ESP32模塊所做的）。用例#2–基于硬件的安全隔離第二個(gè)也是我最喜歡的多核微控制器用例之一是在安全應(yīng)用中。開發(fā)安全應(yīng)用程序的一種租戶是具有基于硬件的隔離。這個(gè)想法是有兩個(gè)執(zhí)行域：安全處理環(huán)境（SPE）和非安全處理環(huán)境（NSPE）。一些單核微控制器使用ArmTrustZone來創(chuàng)建基于硬件的隔離。轉(zhuǎn)換確實(shí)使用最多三個(gè)時(shí)鐘周期來切換執(zhí)行域。在嵌入式開發(fā)中，多核處理器的酷炫之處在于，您可以將一個(gè)核心專用于SPE，而將另一個(gè)核心專用于NSPE。無需在執(zhí)行域之間來回切換，因?yàn)槊總�(gè)內(nèi)核都是一個(gè)專用的執(zhí)行域！這也允許NSPE和SPE并行運(yùn)行。加密操作可以在為用戶更新顯示的同時(shí)運(yùn)行。目前，這可能是多核微控制器最有效的用例，盡管毫無疑問還有許多其他的越來越受歡迎。用例#3–機(jī)器學(xué)習(xí)和實(shí)時(shí)控制我們今天將討論的多核微控制器的最終用例是將機(jī)器學(xué)習(xí)推理與實(shí)時(shí)控制應(yīng)用程序域分開。就像實(shí)時(shí)用例一樣，我們希望將實(shí)時(shí)應(yīng)用程序的各個(gè)部分單獨(dú)保存在一個(gè)核心中，以便它們能夠滿足他們的實(shí)時(shí)要求。然后，我們可以在另一個(gè)內(nèi)核中運(yùn)行機(jī)器學(xué)習(xí)推理，這通常是CPU密集型操作。隨著機(jī)器學(xué)習(xí)進(jìn)入更多嵌入式應(yīng)用程序，將嵌入式應(yīng)用程序分解為多個(gè)應(yīng)用程序域并跨多個(gè)內(nèi)核運(yùn)行這些應(yīng)用程序?qū)⒆兊酶�加重要。結(jié)論對(duì)于嵌入式系統(tǒng)開發(fā)人員面臨的許多設(shè)計(jì)問題，利用多核微控制器是一個(gè)令人興奮的解決方案。該解決方案允許開發(fā)人員將他們的應(yīng)用程序分解為多個(gè)獨(dú)立運(yùn)行但仍共享數(shù)據(jù)和資源的應(yīng)用程序域。因此，可以使用多個(gè)內(nèi)核來改善設(shè)備能耗并最大限度地利用片上資源。眾多的應(yīng)用程序域也使分解問題變得更容易，并允許多個(gè)團(tuán)隊(duì)或嵌入式開發(fā)人員同時(shí)處理應(yīng)用程序。...

2022-01-20點(diǎn)擊量：3368

你是否有過這樣的困擾，明明學(xué)習(xí)嵌入式有一段時(shí)間了，理論知識(shí)有了，實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)也有了，但卻無法設(shè)計(jì)出自己理想的電路，是自己沒有天賦嗎?當(dāng)然不是，我們只是思路上還有實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)上需要再豐富一下而已。我們所謂的思路，其實(shí)第一步是要把框架和架構(gòu)搞清楚，平時(shí)做項(xiàng)目或者實(shí)操的時(shí)候有別人搞定，自己只需要把思路具象化就可以了。但自己上手去整，一下子就蒙圈了，這時(shí)候盡可能去找一下別人的成果參考，畢竟不能指望自己一開始就搞的多好多好。在具備思路之前，我們最主要做的是找到參考設(shè)計(jì)和理解電路，這都是為了我們進(jìn)行自主設(shè)計(jì)做的準(zhǔn)備。你說沒有找到參考設(shè)計(jì)?那也沒關(guān)系。我們可以先確定大IC芯片，找datasheet，看其關(guān)鍵參數(shù)是否符合自己的要求，哪些才是自己需要的關(guān)鍵參數(shù)，以及能否看懂這些關(guān)鍵參數(shù)，都是硬件工程師的能力的體現(xiàn)，這也需要長(zhǎng)期地慢慢地積累。還有三個(gè)部分我們需要掌握的，那就是原理圖、PCB和物料清單(BOM)表。其實(shí)原理圖類似于我們學(xué)習(xí)看到的電路圖，因?yàn)樵�理圖就是將思維具象化的電路原理。既然有了電路了，那我們就要添加小部件了，這些小部件列舉出來后我們就會(huì)用到BOM表去歸納。設(shè)計(jì)硬件電路看似非常麻煩，但都只是學(xué)習(xí)嵌入式教程的日常積累，還有我們?nèi)粘��?shí)踐的積累。通過不斷學(xué)習(xí)，不斷實(shí)踐，設(shè)計(jì)硬件電路也不會(huì)是什么難事。...

2022-01-20點(diǎn)擊量：4793

安全啟動(dòng)是在使用之前針對(duì)硬件驗(yàn)證代碼和圖像的過程。這個(gè)想法是系統(tǒng)不應(yīng)該信任任何代碼或圖像，直到它被驗(yàn)證為真實(shí)并且其完整性得到確認(rèn)。如前所述，系統(tǒng)應(yīng)該使用基于硬件的信任根(RoT)來驗(yàn)證代碼。我在職業(yè)生涯中遇到的許多系統(tǒng)只是假設(shè)其閃存中的代碼是正確的，并在處理器啟動(dòng)的那一刻開始執(zhí)行它，幾乎沒有檢查(如果有的話)。如果嵌入式開發(fā)人員想要保護(hù)他們的系統(tǒng)，這是一種可以長(zhǎng)期遵循的做法。系統(tǒng)需要安全啟動(dòng)并驗(yàn)證將要加載和執(zhí)行的所有代碼。從信任根引導(dǎo)安全啟動(dòng)可能是我們一直在討論的第一個(gè)使用基于硬件的隔離和RoT的元素。在第一階段，建立RoT的ROM代碼用于計(jì)算引導(dǎo)代碼內(nèi)容的哈希值并驗(yàn)證其內(nèi)容。計(jì)算出的散列通常與不可變的散列進(jìn)行比較，并且在制造過程中已“燒錄”到閃存中。初始安全啟動(dòng)階段將內(nèi)置配置信息，然后允許啟動(dòng)序列驗(yàn)證后續(xù)啟動(dòng)階段。例如，該階段可能會(huì)經(jīng)過并計(jì)算引導(dǎo)加載程序上的散列，并將該散列與存儲(chǔ)在閃存中的另一個(gè)散列進(jìn)行比較，以幫助在該階段建立信任。然后可以驗(yàn)證和執(zhí)行引導(dǎo)加載程序，然后在運(yùn)行應(yīng)用程序之前通過并驗(yàn)證其應(yīng)用程序映像。安全啟動(dòng)階段現(xiàn)在，如你所見，安全啟動(dòng)是分階段發(fā)生的，但安全啟動(dòng)也經(jīng)常發(fā)生在隔離的內(nèi)存區(qū)域中。安全系統(tǒng)通常會(huì)首先啟動(dòng)到被認(rèn)為是安全執(zhí)行環(huán)境的內(nèi)存區(qū)域。有幾種不同的方法可以做到這一點(diǎn)。一種方法是使用多核微控制器，其中一個(gè)內(nèi)核專用于安全功能和代碼執(zhí)行，另一個(gè)內(nèi)核分配給應(yīng)用豐富的代碼。在此設(shè)置中，處理器間通信(IPC)用于在內(nèi)核之間進(jìn)行通信。或者，嵌入式開發(fā)人員可以使用單核技術(shù)將內(nèi)存和執(zhí)行環(huán)境分為安全和非安全環(huán)境。一個(gè)例子是ArmTrustZone。使用TrustZone，開發(fā)人員能夠指定哪些內(nèi)存區(qū)域應(yīng)該分配給安全處理，哪些不應(yīng)該。這些區(qū)域不僅包括代碼，還包括外設(shè)、閃存和RAM存儲(chǔ)器。應(yīng)用程序?qū)⑦\(yùn)行其執(zhí)行豐富的代碼，當(dāng)它需要調(diào)用安全功能時(shí)，處理器將轉(zhuǎn)換到隔離的安全模式并允許執(zhí)行安全功能。這有助于確保如果黑客獲得對(duì)功能豐富的執(zhí)行環(huán)境的訪問權(quán)限，則無法訪問諸如私鑰、數(shù)據(jù)等安全信息。安全處理在隔離環(huán)境中使用安全啟動(dòng)時(shí)，安全處理區(qū)域通常最先開始執(zhí)行。換句話說，安全啟動(dòng)操作是從安全執(zhí)行環(huán)境中執(zhí)行的，這是有道理的。一旦安全環(huán)境啟動(dòng)并運(yùn)行，將在應(yīng)用程序豐富的代碼上計(jì)算另一個(gè)哈希值，以確保其完整性和真實(shí)性。通過此檢查后，安全執(zhí)行環(huán)境將允許該代碼運(yùn)行。在啟動(dòng)序列中的每個(gè)點(diǎn)，安全啟動(dòng)都必須驗(yàn)證下一個(gè)將要執(zhí)行的代碼或映像并驗(yàn)證其完整性。從RoT開始，然后通過引導(dǎo)加載程序進(jìn)入執(zhí)行映像。在多核系統(tǒng)中，甚至可能有多個(gè)圖像需要跨多個(gè)處理器進(jìn)行驗(yàn)證。安全啟動(dòng)不僅僅是簡(jiǎn)單地向系統(tǒng)添加一個(gè)軟件。安全啟動(dòng)需要嵌入式開發(fā)人員仔細(xì)考慮啟動(dòng)順序并開發(fā)源自信任根的信任鏈。在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，每個(gè)映像和代碼都經(jīng)過驗(yàn)證，然后才允許在系統(tǒng)上執(zhí)行。如果檢測(cè)到問題，系統(tǒng)可以停止引導(dǎo)序列，甚至可以恢復(fù)到早期已知的工作代碼版本。為了恢復(fù)代碼或?qū)⑵涓�新到新版本，這需要系統(tǒng)具有安全的引導(dǎo)加載程序。...

2022-01-19點(diǎn)擊量：4765

如何學(xué)好單片機(jī)?這估計(jì)是每個(gè)剛接觸嵌入式的朋友都想問的問題，至于答案可能非常多樣，但目的都是為了學(xué)好而已。其實(shí)單片機(jī)是非常注重實(shí)踐的，學(xué)習(xí)過的朋友都知道，如果只是單純看書，看再多也是沒辦法做出好產(chǎn)品的。當(dāng)然，書是要看的，一切實(shí)踐都是基于理論的，通過閱讀書籍，你可以了解到各部零件所發(fā)揮的作用，還有最簡(jiǎn)單的物理類知識(shí)。如果不通過實(shí)踐去了解，很明顯你光是看書都未必能看懂，所以一般是建議買一塊板來自己練手。這塊板子不需要太貴，也不需要功能非常齊全，一般來說有流水燈、數(shù)碼管、獨(dú)立鍵盤、矩陣鍵盤、AD或DA(原理一樣)、液晶、蜂鳴器就差不多了，把這些掌握了就算是基本入門了。如果是培訓(xùn)的話，建議通過搭建簡(jiǎn)單的最小系統(tǒng)板，對(duì)于老手來說這很快，對(duì)于新手來說可能如登天一樣難。有了單片機(jī)的學(xué)習(xí)板之后就要練習(xí)設(shè)計(jì)電路，其實(shí)開了個(gè)頭，后面的路就好走了。不管你是學(xué)C語(yǔ)言還是學(xué)習(xí)匯編都沒問題，畢竟單片機(jī)都可以用兩者來編程，但一定要掌握好。如果還沒開始學(xué)習(xí)編程語(yǔ)言的話可以選擇C語(yǔ)言，相對(duì)簡(jiǎn)單，學(xué)習(xí)單片機(jī)的同時(shí)也可以同時(shí)學(xué)習(xí)C語(yǔ)言。一般來說學(xué)習(xí)嵌入式教程都是讓你學(xué)習(xí)C語(yǔ)言的，資料比較多而且全，可移植性也好。所以只要你有信心，做事能堅(jiān)持到底，有不成功不放棄的強(qiáng)烈意志，那學(xué)個(gè)單片機(jī)來說就是件非常容易的事。...

2022-01-19點(diǎn)擊量：4907

許多學(xué)嵌入式的朋友一直有個(gè)意難平，明明自己飽讀詩(shī)書，廢寢忘食，學(xué)了代碼，學(xué)了硬件，但最后待遇卻不如搞軟件的，公眾認(rèn)知度還低，妥妥一個(gè)IT界背后的男人。當(dāng)然有些人不會(huì)在意這些，畢竟如果只是看中薪資這塊的話，干脆直接去做軟件得了。硬件和軟件不一樣，硬件是處理信息的載體，而軟件則自身為信息，信息的更新速度必然是會(huì)比載體更快的，這就使得人力物力的投入成本變高。雖然說，每個(gè)行業(yè)只要往上走，薪資待遇其實(shí)不會(huì)差別太大。但上層需求雖然沒有底層多，但軟件人才需求還是比硬件大得多，硬件人才即使再厲害，但需求少，也是沒辦法提高整個(gè)行業(yè)的薪資水平。而我們反觀成本，軟件這方面成本基本是人力成本占多，而硬件方面人力成本固然有，但硬件的物理成本也不少，損耗和產(chǎn)出都是需要一定量的成本的。至于收益，軟件的收益可以說是可持續(xù)性長(zhǎng)，而且產(chǎn)出多，但硬件沒有辦法太多的產(chǎn)出，而且更多是一次性交易，后期也無法一直在原基礎(chǔ)上更新。還有一個(gè)比較重要的點(diǎn)在于雙方的工作內(nèi)容，軟件每次項(xiàng)目都是從0開始，而板級(jí)硬件技術(shù)，這個(gè)技術(shù)要求就不太高了。盡管學(xué)習(xí)和入行的門檻高，但一旦學(xué)成之后，工作過于簡(jiǎn)單，且沒有技術(shù)可言，不能和軟件比。其實(shí)一個(gè)崗位的薪資待遇不是根據(jù)崗位的難度決定的，而是根據(jù)市場(chǎng)價(jià)值，也就是帶來的收益，就例如主播很多，但你帶不動(dòng)貨，那你必然收入不多，也不能火起來。所以在學(xué)習(xí)嵌入式的時(shí)候，一定要放平心態(tài)，如果確實(shí)想要提高行業(yè)的價(jià)值，那自身務(wù)必要?jiǎng)?chuàng)造相應(yīng)的價(jià)值。...

2022-01-18點(diǎn)擊量：4741

很多人會(huì)發(fā)現(xiàn)，在做完項(xiàng)目，交了產(chǎn)品后，雖然代碼是自己寫的，但是維護(hù)起來卻好像是不是自己寫的一樣，而且錯(cuò)漏百出，讓人大跌眼鏡，這就是編程時(shí)沒有好好進(jìn)行代碼優(yōu)化的結(jié)果。進(jìn)行代碼的優(yōu)化首先要熟悉算法語(yǔ)言，比如將比較慢的順序查找法用較快的二分查找法或亂序查找法代替，插入排序或冒泡排序法用快速排序、合并排序或根排序代替，這樣可以大大提高程序執(zhí)行的效率。而選擇合適的數(shù)據(jù)對(duì)代碼優(yōu)化來說也是非常有幫助的，比如說在隨機(jī)存放的數(shù)據(jù)中鏈表肯定沒有插入和刪除來得快。當(dāng)然數(shù)據(jù)類型也要盡量小，比如能用char就不要用int，能用整型變量定義的變量替代longint，那就替換掉。同時(shí)，運(yùn)算強(qiáng)度也要減少，復(fù)雜的表達(dá)式雖然看著長(zhǎng)度上沒什么變化，但是表達(dá)上卻是不一樣的，就好像a=pow(a,2.0);可以改成a=a*a;。對(duì)于一些不需要循環(huán)變量參加運(yùn)算的任務(wù)可以把它們放到循環(huán)外面，這里的任務(wù)包括表達(dá)式、函數(shù)的調(diào)用、指針運(yùn)算、數(shù)組訪問等，應(yīng)該將沒有必要執(zhí)行多次的操作全部集合在一起，放到一個(gè)init的初始化程序中進(jìn)行。當(dāng)然，咱們還可以使用查表，在線匯編等方式去進(jìn)行代碼優(yōu)化，在嵌入式中并沒有唯一的解決方法，只有合適的解決辦法，至于哪個(gè)才是最合適的，那就要大家好好學(xué)習(xí)，天天向上了。...

2022-01-18點(diǎn)擊量：4879

很多程序員工作中非常輕視文檔的書寫，但又時(shí)常抱怨別人不寫文檔，或者說文檔質(zhì)量不好，不夠完善，更別說一些剛學(xué)習(xí)嵌入式的新手了。為什么大家都不愿意寫文檔，因?yàn)槲臋n有著滯后性，不能立刻體現(xiàn)出它的價(jià)值。所以很多人更喜歡跑測(cè)試，一跑就知道有沒有問題了，這樣的價(jià)值體現(xiàn)就會(huì)快許多。而且文檔的價(jià)值更多的不是在開發(fā)者手中體現(xiàn)的，而是在其他人閱讀的過程中體現(xiàn)的。其實(shí)很多人是會(huì)把代碼和文檔割裂開來，在思想層面上二者就是分開的，所以很多人不會(huì)將二者同時(shí)進(jìn)行。其次有些人寫文檔本來就不怎么好，干脆就不寫了，有時(shí)候更是懶惰作祟。更別說寫文檔其實(shí)是增加工作負(fù)擔(dān)，自己的工作都沒空處理，哪還有空去寫文檔。即便寫文檔有這么多壞處，其好處也不少。比如說可以幫你審視你的API，讓其更加規(guī)范化，這個(gè)過程其實(shí)就是檢驗(yàn)的過程，讓你可以從頭檢查一次自己的代碼。而這樣的文檔一般在你回頭看的時(shí)候可以快速知道自己寫了什么，別人也更清晰地了解你的代碼。當(dāng)別人問你問題的時(shí)候，你也可以直接丟文檔讓他自己看，雖然寫文檔需要時(shí)間，但也減少了解答問題的時(shí)間。這樣還能讓別人覺得你的代碼非常專業(yè)，畢竟同樣的時(shí)間，質(zhì)量下，你做了更多的東西。所以，建議大家在學(xué)習(xí)嵌入式的時(shí)候就要養(yǎng)成好習(xí)慣。早期養(yǎng)成良好習(xí)慣就不用擔(dān)心工作的時(shí)候沒有時(shí)間去重新掌握，而且當(dāng)你熟悉了書寫步驟其實(shí)會(huì)進(jìn)一步提高你的工作效率。...

2022-01-17點(diǎn)擊量：4642

嵌入式開發(fā)常見的技術(shù)有哪一些？MPU（MicroProcessorUnit），叫微處理器，通常代表一個(gè)功能強(qiáng)大的CPU，但不是為個(gè)人計(jì)算機(jī)和高端工作站等特定計(jì)算目的而設(shè)計(jì)的芯片核心CPU，而是為嵌入式不同應(yīng)用場(chǎng)景需求設(shè)計(jì)的功能更強(qiáng)的CPU。在這里ARM7、ARM9、ARM11、Cortex-A、MIPS、系列的處理器都屬于MPU。它們的處理能力比MCU單片機(jī)要強(qiáng)很多，但芯片內(nèi)部并沒有集成程序存儲(chǔ)運(yùn)行所必須的外存Flash和內(nèi)存RAM（但一般會(huì)集成一個(gè)小容量的Cache），這類處理器如果想要構(gòu)建一個(gè)完整的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，則需要在外圍電路上添加內(nèi)存（如SDRAM、DDRAM等）和外存（Norflash、Nandflash、eMMC、TF卡等）以及相應(yīng)的外圍電路。SoC（SystemonChip），指的是片上系統(tǒng)，它是一個(gè)將電腦或其他電子系統(tǒng)集成到單一芯片的集成電路。系統(tǒng)芯片可以處理數(shù)字信號(hào)、模擬信號(hào)、混合信號(hào)甚至更高頻率的信號(hào)。系統(tǒng)芯片的集成規(guī)模很大，一般達(dá)到幾百萬(wàn)門到幾千萬(wàn)門，常常應(yīng)用在嵌入式系統(tǒng)中。比如ARM公司設(shè)計(jì)的就是CPU，他將自己的所設(shè)計(jì)的Cortex-A76CPU技術(shù)賣給華為公司后，華為就根據(jù)該CPU添加上4G/5G通信用的基帶芯片以及其它所需要的各種外設(shè)控制器，設(shè)計(jì)出用在華為Mate20系列上的麒麟980處理器，那這個(gè)麒麟980處理器就是SoC.DSP（DigitalSignalProcessing），是指數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)，DSP芯片即指能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的芯片。DSP芯片的內(nèi)部采用程序和數(shù)據(jù)分開的哈佛結(jié)構(gòu)，具有專門的硬件乘法器（大部分其他處理器內(nèi)部只能處理加法運(yùn)算，而乘法和除法都是由軟件實(shí)現(xiàn)的），廣泛采用流水線操作，提供特殊的DSP指令，可以用來快速的實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號(hào)處理算法。DSP實(shí)際應(yīng)該稱為DSPs，即用于DSP處理的專用芯片，它是為運(yùn)算而生的芯片，他最強(qiáng)大的地方就在與它的數(shù)學(xué)運(yùn)算性能，那是由它的指令集直接支持的。它在語(yǔ)音和圖像識(shí)別，軍工等領(lǐng)域有較多的應(yīng)用。此外現(xiàn)在的智能手機(jī)處理器，基本是一個(gè)ARM核控制整體運(yùn)算，一個(gè)DSP處理語(yǔ)音編解碼，一個(gè)GPU負(fù)責(zé)圖像運(yùn)算，一個(gè)基帶和天線處理模塊負(fù)責(zé)通信。FPGA（Field－ProgrammableGateArray），即現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列，它是在PAL、GAL、CPLD等可編程器件的基礎(chǔ)上進(jìn)一步發(fā)展的產(chǎn)物，作為專用集成電路（ASIC）領(lǐng)域中的一種半定制電路而出現(xiàn)的，既解決了定制電路的不足，又克服了原有可編程器件門電路數(shù)有限的缺點(diǎn)。以硬件描述語(yǔ)言（Verilog或VHDL）所完成的電路設(shè)計(jì)，可以經(jīng)過簡(jiǎn)單的綜合與布局，快速的燒錄至FPGA上進(jìn)行測(cè)試，是現(xiàn)代IC設(shè)計(jì)驗(yàn)證的技術(shù)主流。FPGA的開發(fā)相對(duì)于傳統(tǒng)PC、單片機(jī)的開發(fā)有很大不同。FPGA以并行運(yùn)算為主，以硬件描述語(yǔ)言來實(shí)現(xiàn)；相比于PC或單片機(jī)（無論是馮諾依曼結(jié)構(gòu)還是哈佛結(jié)構(gòu)）的順序操作有很大區(qū)別，也造成了FPGA開發(fā)入門較難。FPGA開發(fā)需要從頂層設(shè)計(jì)、模塊分層、邏輯實(shí)現(xiàn)、軟硬件調(diào)試等多方面著手。...

2022-01-15點(diǎn)擊量：5151

如果我們想學(xué)習(xí)嵌入式，需要掌握哪些內(nèi)容呢？1.編程能力嵌入式工程師大類上屬于軟件工程師的范疇，編程技能是基本功，DJI、小馬智行、NINEBOT、石頭科技、OPPO、小米、地平線這些公司都對(duì)C/C++要求熟練掌握的程度。除此以外對(duì)解釋型語(yǔ)言要求為至少熟悉一種腳本語(yǔ)言。了解Linux系統(tǒng)，會(huì)使用Makefile工程管理工具等。可見，C和C++仍舊是嵌入式開發(fā)絕對(duì)主流的語(yǔ)言。底層軟件這么多年來，一直是C的天下，在可預(yù)見的將來，不會(huì)改變。隨著系統(tǒng)復(fù)雜度越來越高，越來越多的應(yīng)用層軟件采用C++來編寫。Sehll主要用于制作工程管理工具，Python可以讓你和人工智能工程師愉快對(duì)話。2.處理器架構(gòu)美團(tuán)、小馬智行、石頭科技、OPPO、VIVO都要求熟練掌握或者精通STM32單片機(jī)和ARM處理器架構(gòu)，其它加分項(xiàng)有DSP、熟練使用ARMCortex-A或M系列內(nèi)核的SOC。這部分我們需要了解Cortex-M和Cortex-A系列處理器架構(gòu)。哈佛架構(gòu)、馮諾依曼架構(gòu)、多級(jí)流水線、是最簡(jiǎn)單的問題。SIMD、MIMD、指令預(yù)取、亂序執(zhí)行這些概念也要搞懂。3.操作系統(tǒng)目前的電子產(chǎn)品功能越來越多，也越來越復(fù)雜，操作系統(tǒng)可以極大地簡(jiǎn)化產(chǎn)品的開發(fā)難度。大疆、美團(tuán)、小馬智行、小米、地平線都要求熟悉Linux下的多進(jìn)程多線程、網(wǎng)絡(luò)編程的開發(fā)和調(diào)試，內(nèi)存、功耗、性能優(yōu)化等。無人駕駛和無人機(jī)，這些對(duì)響應(yīng)速度要求高的行業(yè)，對(duì)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)也有不同程度的要求。在這一部分我們需要掌握基本的操作系統(tǒng)知識(shí)，理論結(jié)合實(shí)際，熟悉一個(gè)RTOS，大多數(shù)的RTOS的復(fù)雜度遠(yuǎn)小于Linux。Linux擁有完善的生態(tài)，相較于RTOSLinux的C庫(kù)配置已經(jīng)很完善了。但是想要用好就有一定難度了，在這里需要了解內(nèi)存管理、進(jìn)程管理、多核、中斷、鎖、消息隊(duì)列，性能分析等等內(nèi)容來應(yīng)對(duì)開發(fā)工程中幀率下降、系統(tǒng)秒級(jí)卡死、相機(jī)丟幀等異常。4.接口與驅(qū)動(dòng)許多初涉嵌入式行業(yè)的人會(huì)狹隘的認(rèn)為搞嵌入式就是寫驅(qū)動(dòng)。美團(tuán)無人配送、小馬智行、石頭科技對(duì)CAN、SPI、I2C、UART這些常見的低速接口都要求熟悉，其它的像LCD、Touch、Camera、USB、BT/WIFI/GPS、IMU這些進(jìn)入尋常百姓家的Sensor驅(qū)動(dòng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)是妥妥的加分項(xiàng)。低速接口的驅(qū)動(dòng)，在廠家提供的BSP中一般都有，只需要仔細(xì)看手冊(cè)，搞清各接口所需的工作模式并做適當(dāng)配置，該用中斷的時(shí)候用中斷，該用DMA的時(shí)候用DMA，即可。5.Framework中間件和協(xié)議棧的部分有一個(gè)特點(diǎn)，研發(fā)機(jī)器人的企業(yè)一般都會(huì)要求熟悉ROS，相機(jī)類的企業(yè)要求熟悉camera、codec、storage相關(guān)的pipeline。還有基本的協(xié)議棧也是必須了解和掌握的。6.應(yīng)用編程與調(diào)試美團(tuán)無人配送、小馬智行、NINEBOT、小米都要求熟悉Linux或Unix系統(tǒng)編程，了解基本的編譯原理，需要掌握gdb、valgrind、strace、perf、coredump等調(diào)試手段，用好log系統(tǒng)。只要掌握上面編程能力、操作系統(tǒng)、Framework這些內(nèi)功心法，調(diào)試工具不過是招數(shù)。7.硬件知識(shí)科技企業(yè)大多要求了解一定的硬件知識(shí)，基礎(chǔ)硬件知識(shí)的掌握程度，達(dá)到可以看懂原理圖并對(duì)常見的元器件有一定了解，熟悉模電數(shù)電知識(shí)即可�；�本上是電子工程類學(xué)生，所學(xué)專業(yè)課的內(nèi)容。另外，要會(huì)使用示波器等測(cè)試儀器，會(huì)驅(qū)動(dòng)常見的傳感器等。...

2022-01-15點(diǎn)擊量：4508

從嵌入式教程中我們可以學(xué)習(xí)到多種多內(nèi)核設(shè)計(jì)模式，這些多內(nèi)核設(shè)計(jì)模式不是一個(gè)為了嚴(yán)格定義一個(gè)系統(tǒng)的剛性模型，而是針對(duì)思考和探討關(guān)于系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)宏偉藍(lán)圖的初始點(diǎn)，以及規(guī)定了一套通用術(shù)語(yǔ)以便軟、硬件團(tuán)隊(duì)都能設(shè)計(jì)出一個(gè)多內(nèi)核系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。這里給大家嘮嘮平面模式，片上柵格模式，SMP模式這三種設(shè)計(jì)模式。平面模式名字來源于控制和數(shù)據(jù)平面，它是一個(gè)廣泛的和不同類型的多內(nèi)核設(shè)計(jì)實(shí)例，這種多內(nèi)核設(shè)計(jì)統(tǒng)稱為非對(duì)稱多處理技術(shù)。片上柵格模式簡(jiǎn)稱柵格，使用的關(guān)鍵在于分割系統(tǒng)，然后是合適的節(jié)點(diǎn)間通信系統(tǒng)。相對(duì)其他模式，更容易與軟件整合，過去的系統(tǒng)也可以完整運(yùn)行。判決能力和調(diào)試能力也是又是，這是其它涉及模式所不能比擬的。SMP設(shè)計(jì)模式最大的優(yōu)點(diǎn)就是靈活，這種靈活性可以不需要在犧牲任何性能的條件下實(shí)現(xiàn)判決或?qū)崟r(shí)響應(yīng)。只有具備對(duì)稱的共享存儲(chǔ)器的多內(nèi)核處理器平臺(tái)，一級(jí)具有SMP功能的操作系統(tǒng)才能被稱為SMP設(shè)計(jì)模式。多內(nèi)核涉及是會(huì)使得系統(tǒng)變得更為復(fù)雜，但我們從嵌入式教程中學(xué)習(xí)到的不同解決方法可以讓開發(fā)人員在實(shí)現(xiàn)功能和節(jié)約成本上得到一定助力。...

2022-01-15點(diǎn)擊量：3740

對(duì)于想學(xué)單片機(jī)的小伙伴們來說，總會(huì)有一個(gè)問題縈繞在心間。就是我學(xué)習(xí)51好呢！還是學(xué)習(xí)stm32好呢！接下來就這個(gè)問題我發(fā)表一下我的個(gè)人觀點(diǎn)。51單片機(jī)是我們大學(xué)時(shí)代都會(huì)接觸的一款單片機(jī)，它是inter公司在上世紀(jì)推出的一款高端8位單片機(jī)，也就是我們常說的8051。但是不是所有的51都是真的51，這是什么意思呢？我們常說的8051其實(shí)不一定就是Intel公司的8051，而是泛指8051系列中的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)是Intel的8051的內(nèi)核，也就是說有些公司會(huì)用Intel的8051內(nèi)核結(jié)構(gòu)對(duì)外設(shè)增加或減少來封裝自己的單片機(jī)，可能會(huì)取其他的產(chǎn)品名稱，但他的內(nèi)核架構(gòu)依然是Intel的8051內(nèi)核。所以我們統(tǒng)稱凡是應(yīng)用Intel的8051內(nèi)核的單片機(jī)都叫51單片機(jī)�？梢赃@樣說，8051在8位機(jī)領(lǐng)域就是一個(gè)代表的存在。在學(xué)習(xí)8051單片機(jī)(以下簡(jiǎn)稱51單片機(jī))時(shí)一般都是先學(xué)習(xí)如何通過配置寄存器點(diǎn)亮LED小燈，然后再去學(xué)習(xí)一些復(fù)雜的特殊動(dòng)能寄存器的配置、最小系統(tǒng)、中斷、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、通訊接口（UART、IIC、SPI）的實(shí)現(xiàn)等。相對(duì)來說比較簡(jiǎn)單，之所以說簡(jiǎn)單是相對(duì)的。因?yàn)?1單片機(jī)基本都是8位寄存器，且寄存器就幾十個(gè)，操作起來不會(huì)太讓人惱火。但STM32就不同了，STM32是意法半導(dǎo)體生產(chǎn)的芯片，在這不用芯片或SOC（systemonchip片上系統(tǒng)）來稱呼它，是因?yàn)镾TM32在功能上開發(fā)難度上與51單片機(jī)就不再是一個(gè)量級(jí)的，且開發(fā)方式也有很大不同。STM32一般都是采用ARM的內(nèi)核。且它的時(shí)鐘不再像51那么簡(jiǎn)單，而是由一整套的系統(tǒng)時(shí)鐘構(gòu)成。引腳也會(huì)比51單片機(jī)多，寄存器的位數(shù)一般都是32位的，且寄存器由成百上千個(gè)寄存器。當(dāng)然方方面面的多也會(huì)帶來方方面面功能的強(qiáng)大，一般STM32都能跑一個(gè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。而且STM32的開發(fā)不再像51單片機(jī)那樣使開發(fā)人員花大量時(shí)間去一個(gè)一個(gè)的配置寄存器，而是由供貨商提供的成型庫(kù)函數(shù)供用戶調(diào)用，開發(fā)效率也大大提高。如果沒有庫(kù)函數(shù)，開發(fā)STM32簡(jiǎn)直就會(huì)是一種煉獄。雖然供貨商提供了方便的庫(kù)函數(shù)，但我們還是必須要理解單片機(jī)的工作原理，只有這樣才能為我們的開發(fā)帶來質(zhì)的飛越。所以說在學(xué)習(xí)單片機(jī)方面來說沒有學(xué)習(xí)這個(gè)好，學(xué)習(xí)那個(gè)不好得說法。如果想把單片機(jī)學(xué)好，最好是從51單片機(jī)入手，從最基本的配置寄存器開始，把所有的基本原理都理解了，學(xué)透了。再去入手STM32就會(huì)很容易上手。如果直接上手STM32，會(huì)讓人感覺很不踏實(shí)，容易蒙圈。因?yàn)镾TM32的寄存器位數(shù)多，個(gè)數(shù)多，真配一圈下來人就瘋了。但是光知道調(diào)用一個(gè)庫(kù)函數(shù)就能實(shí)現(xiàn)某某功能，具體怎么回事兒，其中的原理不是很清楚，對(duì)技術(shù)把握會(huì)不牢固，容易打擊學(xué)習(xí)信心。學(xué)了STM32就可以考慮學(xué)習(xí)ARM中A系列的處理器了，因?yàn)镾TM32大部分還是ARM中R系列的內(nèi)核，A系列的相對(duì)功能更加強(qiáng)大，再配上Linux操作系統(tǒng)的加持，就會(huì)讓我們離大牛更近一步，在當(dāng)今的時(shí)代可以說在嵌入式技術(shù)領(lǐng)域算是進(jìn)階到高階領(lǐng)域，否則只停留在51或STM32層次只能說是嵌入式的基礎(chǔ)開發(fā)，只能去仰望那些大牛。...

2022-01-14點(diǎn)擊量：3478

在單片機(jī)系統(tǒng)里，按鍵是常見的輸入設(shè)備，在本文介紹幾種按鍵硬件、軟件設(shè)計(jì)方面的技巧。一般的在按鍵的設(shè)計(jì)上，一般有四種方案。一是GPIO口直接檢測(cè)單個(gè)按鍵，二是按鍵較多則使用矩陣鍵盤，三是將按鍵接到外部中斷引腳上，利用按鍵按下產(chǎn)生的邊沿信號(hào)進(jìn)行按鍵檢測(cè)，四是利用單片機(jī)的ADC，在不同的按鍵按下后，能夠使得ADC接口上的電壓不同，根據(jù)電壓的不同，則可以識(shí)別按鍵。在以上四種設(shè)計(jì)上，各有優(yōu)點(diǎn)和不足。第一種是最簡(jiǎn)單和最基礎(chǔ)的，對(duì)于單片機(jī)初學(xué)者很容易理解和使用，但是缺點(diǎn)是，需要在主循環(huán)中不斷檢測(cè)按鍵是否按下，并且需要做消抖處理。若主循環(huán)中某個(gè)函數(shù)任務(wù)占用時(shí)間較長(zhǎng)，則按鍵會(huì)有不同程度的“失靈”。第二種，優(yōu)點(diǎn)是能夠在有限的GPIO情況下，擴(kuò)展盡可能多的按鍵。但缺點(diǎn)同上，需要不停檢測(cè)按鍵是否按下。第三種方式是效率最高，不需要循環(huán)檢測(cè)按鍵是否按下，但是缺點(diǎn)是，需要單片機(jī)有足夠的外部中斷接口以供使用。第四種的優(yōu)點(diǎn)是，只需要單片機(jī)的一個(gè)ADC接口，一根線，就能對(duì)多個(gè)按鍵進(jìn)行識(shí)別，缺點(diǎn)是按鍵一旦內(nèi)部接觸不良，則可能按鍵串位，且按鍵產(chǎn)生的抖動(dòng)，會(huì)造成一定的識(shí)別錯(cuò)誤。在以上的三種常見按鍵設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，現(xiàn)在分享我學(xué)習(xí)和工作中總結(jié)的按鍵方案。改進(jìn)一：在原方案一的基礎(chǔ)上，加上與門電路，使得任何一個(gè)按鍵按下，都能產(chǎn)生中斷，然后在中斷里面識(shí)別是哪個(gè)按鍵被按下。因此不需要循環(huán)掃描，大大提高了效率。只需要每個(gè)按鍵對(duì)應(yīng)地增加一個(gè)二極管，利用二極管的線與特性，可以實(shí)現(xiàn)按下任何按鍵，都能產(chǎn)生中斷信號(hào)，但是按鍵之間互不影響。二極管選用普通整流二極管即可，本人親測(cè)可行。改進(jìn)二：在原有的ADC按鍵的基礎(chǔ)上，也可用增加二極管的方式，實(shí)現(xiàn)按鍵中斷，并在中斷服務(wù)程序里進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換，從而識(shí)別按鍵。改進(jìn)三：因?yàn)榘存I不可避免的有抖動(dòng)，因此按鍵消抖可以通過硬件消痘和軟件消抖。現(xiàn)在分享一個(gè)十分簡(jiǎn)單且有效的硬件消痘方法：給按鍵并聯(lián)一個(gè)104左右的電容。軟件上基本不用處理即可避免抖動(dòng)。改進(jìn)四：在按鍵掃描檢測(cè)的方案下，如果主循環(huán)中有某個(gè)函數(shù)占用時(shí)間較長(zhǎng)，則按鍵會(huì)發(fā)生或長(zhǎng)或短的“失靈”，現(xiàn)分享我的一個(gè)解決方案。將按鍵掃描放到定時(shí)器中斷里面，這樣就可周期性地檢測(cè)按鍵按下情況，不受主循環(huán)的影響。并且，能解析出按鍵的不同狀態(tài)，即按下、按住、彈起、為按下這四種狀態(tài)，用以實(shí)現(xiàn)更豐富的功能。但需注意兩點(diǎn)：一是定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間，不可過長(zhǎng)也不可過短，過長(zhǎng)容易檢測(cè)不到按下，過短會(huì)占用大量時(shí)間資源。二是中斷服務(wù)程序需簡(jiǎn)單明了，只做檢測(cè)用，通過全局變量傳遞，在主循環(huán)內(nèi)完成按鍵響應(yīng)，中斷服務(wù)函數(shù)內(nèi)盡量不要占用太多時(shí)間。...

2022-01-13點(diǎn)擊量：3515

不同的人對(duì)于樹莓派的理解都是不一樣的，比如普通人聽到樹莓派會(huì)以為麥當(dāng)勞出了什么新品，這和香芋派，蘋果派應(yīng)該都是一樣的東西。但學(xué)習(xí)過嵌入式教程的朋友都知道，這是一塊讓人又愛又恨的板子。一塊板子可以說是一臺(tái)小電腦，電腦有的處理器、內(nèi)存、硬件端口，樹莓派也有。因此，樹莓派甚至可以當(dāng)做電腦使用，我們可以在板子上面編輯文檔、播放視頻、玩游戲等。相對(duì)于臺(tái)式電腦，樹莓派的價(jià)格可是便宜很多，你即使弄壞了，也不需要過于心痛。而且，很多功能不一定要用到高性能的臺(tái)式電腦，像是運(yùn)行NAS、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、媒體中心等。樹莓派的主要操作系統(tǒng)是Raspbian，是基于Debian的。這是一個(gè)Linux的發(fā)行版，如果你習(xí)慣于使用Windows電腦，可能會(huì)發(fā)現(xiàn)它有一點(diǎn)不同。雖然說樹莓派的主要操作系統(tǒng)是Raspbian，但你說你想換個(gè)系統(tǒng)?當(dāng)然沒問題，你還可以選擇UbuntuCore、OSMC、RISCOS，甚至Windows10IoT等等。樹莓派并不是只有一種，這只是統(tǒng)稱，樹莓派的幸好有樹莓派A+，樹莓派B+和B，RaspberryPi2等。每一個(gè)幸好都有著其獨(dú)特的作用，我們可以根據(jù)不同的需求和情況去選擇不同型號(hào)的板子，當(dāng)然什么是適合的，這個(gè)需要大家不斷地去進(jìn)行實(shí)操檢驗(yàn)。如果說想要從事硬件開發(fā)的朋友，那么在學(xué)習(xí)嵌入式教程肯定是繞不開樹莓派的，當(dāng)然不建議一開始就直接上手樹莓派，而是應(yīng)該從簡(jiǎn)單的板子開始，做一些小功能，由淺入深，循序漸進(jìn)。...

2022-01-13點(diǎn)擊量：3383

許多開發(fā)嵌入式軟件的團(tuán)隊(duì)都在努力按時(shí)、按預(yù)算并以滿足客戶期望的質(zhì)量水平交付，成功的嵌入式軟件開發(fā)往往難以捉摸。然而，業(yè)內(nèi)有很多嵌入式開發(fā)團(tuán)隊(duì)即使在最惡劣的條件下也屢屢成功。在這篇文章中，我們來探討一下嵌入式軟件開發(fā)的三個(gè)要素以及它們?nèi)绾斡绊戦_發(fā)。嵌入式軟件的三個(gè)要素：架構(gòu)、流程和實(shí)施。要想取得成功，嵌入式軟件團(tuán)隊(duì)不僅要掌握這些要素，還要平衡它們。過分關(guān)注一個(gè)領(lǐng)域會(huì)擾亂開發(fā)周期并導(dǎo)致延遲交付、超出預(yù)算，甚至導(dǎo)致錯(cuò)誤、低質(zhì)量的軟件。1.專注于架構(gòu)和實(shí)施專注于架構(gòu)和實(shí)施的團(tuán)隊(duì)更有可能交付質(zhì)量較低的軟件并且延遲。在這種情況下，軟件團(tuán)隊(duì)忽略了導(dǎo)致交付不一致的開發(fā)過程。不一致的原因是缺乏遵循可重復(fù)性的明確定義的流程。如果沒有這些流程，這些團(tuán)隊(duì)也可能會(huì)遇到可能導(dǎo)致項(xiàng)目延遲并超出預(yù)算的質(zhì)量問題。2.關(guān)注流程和實(shí)施這些團(tuán)隊(duì)傾向于理解流程的重要性，但他們忽略了軟件架構(gòu)的重要性。這些團(tuán)隊(duì)在沒有任何路線圖或藍(lán)圖的情況下即時(shí)設(shè)計(jì)他們的系統(tǒng)。雖然團(tuán)隊(duì)的軟件質(zhì)量和一致性可能很好，但他們通常仍會(huì)延遲交付，因?yàn)樗麄儽仨毑粩嗟馗鶕?jù)每個(gè)新功能和要求重新設(shè)計(jì)他們的系統(tǒng)。這些嵌入式開發(fā)團(tuán)隊(duì)沒有顧全大局，他們編寫的軟件不能很好地?cái)U(kuò)展。3.關(guān)注架構(gòu)和流程團(tuán)隊(duì)專注于他們的軟件架構(gòu)和他們的流程，而很少考慮實(shí)施。這些團(tuán)隊(duì)更多地關(guān)注嵌入式軟件開發(fā)的理論，而不是實(shí)際將產(chǎn)品推向市場(chǎng)。他們往往也是完美主義者的團(tuán)隊(duì)。這些團(tuán)隊(duì)永遠(yuǎn)不會(huì)完成他們的軟件。他們要么缺乏實(shí)施技能，要么陷入如此多的流程，以至于在項(xiàng)目完成之前就用光了資金或客戶。平衡嵌入式三要素成功的團(tuán)隊(duì)和開發(fā)人員將平衡所有三個(gè)要素，他們將有一個(gè)軟件架構(gòu)來指導(dǎo)他們的實(shí)施工作。他們將擁有正確數(shù)量的流程，以確保軟件質(zhì)量和一致性。他們將具備實(shí)施技能，使他們能夠?qū)嵤┘軜?gòu)并利用他們的流程來測(cè)試和驗(yàn)證實(shí)施。...