01

嵌入式課程體系

1、嵌入式軟件開發基礎部分
可掌握的核心能力
1.熟練使用Linux操作系統和云服務器；
2.熟練掌握C/C++語法基礎和常用算法數據結構；
第1階段
Linux系統管理：Linux系統安裝和配置，桌面環境，VFS，Shell命令，Shell腳本編程，VI，軟件包管理，常用服務器部署，SSH/VNC
C語言：GCC，GDB，數據類型，變量，流程控制結構，函數，指針，結構體，I/，預處理，內存管理，Makefile，SVN/GIT
C++語言：G++，面向對象編程，類和對象，繼承，多態，I/流，異常處理，模板和泛型編程，STL，Boost，智能指針，設計模式
數據結構和算法：G++，面向對象編程，類和對象，繼承，多態，I/流，異常處理，模板和泛型編程，STL，Boost，智能指針，設計模式
2、嵌入式軟件開發高 級部分
可掌握的核心能力
1.掌握嵌入式Linux系統高 級應用開發技術;
2.掌握MQTT、CoAP等物聯網通信協議;
3.掌握基于Qt框架開發嵌入式GUI應用;
第二階段
Linux編程基礎：系統調用，動態庫與靜態庫，文件系統管理
Linux并發編程：進程管理，IPC機制，多線程，同步和互斥控制
Linux網絡編程：TCP/IP協議族，TCP/UDP數據傳輸，C/S模式，網絡通信協議，HTTP，FTP，CGI，B/S模式
物聯網通信協議：MQTT，XMPP，RESTful HTTP，CoAP；串口通信；物聯網云平臺開發和部署
Linux數據庫訪問：MySQL數據庫安裝和配置，標準SQL語句，存儲過程，MySQL C API庫；SQLite數據庫訪問
嵌入式Linux平臺應用移植：交叉編譯，ARM開發板程序下載和調試，嵌入式Linux平臺應用部署
Qt框架：信號和槽機制，常用Widget用法，事件處理，常用Qt類，網絡通信，進程線程，數據庫訪問，Qt庫和應用程序移植，QtE/Qtopia
3、嵌入式硬件開發基礎
可掌握的核心能力
1.掌握模電和數電基礎；
2.掌握PCB設計；
3.掌握常用EDA軟件；
第三階段
模擬電路和數字電路基礎：常用電子元器件，電路原理圖設計，經典電路分析和設計，信號運算和處理，直流電源；邏輯電路，鎖存器，觸發器，存儲器，時序電路，可編程邏輯器件，數模與模數轉換器，Datasheet閱讀
Linux并發編程：進程管理，IPC機制，多線程，同步和互斥控制
4、ARM體系結構與硬件接口開發
可掌握的核心能力
1.掌握ARM體系結構和編程模型;
2.掌握各種外設裸機驅動開發;
3.掌握ZigBee等無線通信技術;
4.掌握WSN技術原理及應用;
第四階段
ARM體系結構：ARM概述和體系版本，內核模塊，工作模式，存儲方式，時鐘系統，異常中斷，多級流水線技術
ARM開發環境：ARM RVDS環境搭建，GNU ARM編譯環境搭建，JLink調試，CodeWorrior項目創建，AXD裸機程序調試
ARM和Thumb指令集：ARM指令編碼，尋址方式，ARM指令，偽指令與偽操作，Thumb指令，ARM匯編，ATPCS，C/C++和匯編語言混合編程
ARM硬件接口開發：GPI，中斷系統，時鐘系統，Timer，PWM，UART，SPI，I2C，ADC，Flash存儲器，觸摸屏；溫濕度傳感器，光敏傳感器，氣體傳感器，陀螺儀傳感器，重力傳感器，GPS，繼電器，步進電機，舵機等；Bootloader原理和實現
無線通信技術和WSN：WiFi、ZigBee、Bluetooth、RFID、NFC、紅外、4G/3G、GSM、GPRS；傳感器節點，網絡拓撲，通信模塊
5、嵌入式Linux/Android內核及驅動
可掌握的核心能力
1.掌握根據實際項目需求移植Bootloader程序，
制定并移植嵌入式Linux/Android操作系統;
2.掌握各種常用設備驅動的開發方法;
第五階段
嵌入式Linux系統移植：ARM概述和體系版本，內核模塊，工作模式，存儲方式，時鐘系統，異常中斷，多級流水線技術
Linux驅動開發基礎：設備驅動開發環境搭建，設備節點與設備號，內核模塊基本框架，字符設備驅動，驅動編譯和部署
Linux驅動開發進階：同步和異步，阻塞與非阻塞，中斷和查詢，塊設備驅動，網絡設備驅動，平臺總線，輸入子系統，I2C子系統，SPI子系統，設備樹，USB設備驅動
Android底層開發：Android系統概述和開發環境搭建，Android系統編譯過程詳解，Android內核模塊編程及Fastboot使用，Android系統啟動流程分析，Android HAL硬件抽象層開發
6、商業項目實戰
可掌握的核心能力
在產品經理和項目經理的帶領下，通過團隊協
作開發的方式從零開始動手完成真實商業項目，
進一步鞏固前面學習的所有知識并融會貫通，
同時積累大量的實際商業項目經驗
第六階段
商業項目實戰：1.無人機（自主研發飛控方案）；
2.智能手環（Softeem Wristband）；
3.智能掃地機器人（Softeem SRobot）；
4.高端智能云車載導航儀（基于Cortex-A9）；
5.別墅智能家居系統+AR（基于ZigBee）；
6.智能溫室大棚系統（基于WiFi）

02

嵌入式開發實戰是關鍵

智能機器人

項目說明：從0開始利用人工智能技術，通過機器人人機日常語音交互、人面識別、手勢識別等方式完成指定動作,如智能家居/電器控制、日常交流、播放音樂/電影、查天氣、問問題等多種功能
送貨無人機
項目說明：送貨無人機采用八旋翼飛行器，配有GPS自控導航系統、iGPS接收器、各種傳感器以及無線信號發收裝置。無人機具有GPS自控導航、定點懸浮、人工控制等多種飛行模式，集成了三軸加速度計、三軸陀螺儀、磁力計、氣壓高度計等多種高精度傳感器和先進控制算法
VR/AR虛擬駕校
項目說明：項目通過人機交互技術，借助VR頭盔、駕駛模擬器、三軸動感平臺，對基本駕駛功能進行模擬，如點火、倒車、手剎等功能的實現，給人現實的駕駛體驗。一比一復制練習場地，如倒車入庫等，還會有虛擬教練對駕考科目進行指導
智能汽車控制系統
項目說明：項目集中運用人工智能及自動控制技術，采用功能強大的嵌入式APM對小車進行模塊化設計，在普通車輛的基礎上增加了先進的傳感器（雷達、攝像）、控制器、執行器等裝置，實現遙控器控制、超聲波智能避障、運行軌跡自動優化等功能
智能家庭控制系統
項目說明：利用先進的計算機、嵌入式系統和網絡通訊技術及現代控制技術，將家中的各種設備（如照明系統、環境控制系統、安防系統、網絡家電系統）通過家庭網絡連接到一起，根據不同的環境狀態相互協作，給用戶提供高效、便利、舒適與安全體驗
智能手表
項目說明：智能手表內置智能化系統、搭載智能手機系統連接網絡，具有藍牙同步手機打電話、收發短信、監測睡眠、監測心率、久坐提醒、跑步計步、遠程拍照、音樂播放、錄像、指南針、GPS定位、SOS求救等多種功能