01

嵌入式課程體系

1、嵌入式軟件開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)部分
可掌握的核心能力
1.熟練使用Linux操作系統(tǒng)和云服務(wù)器；
2.熟練掌握C/C++語(yǔ)法基礎(chǔ)和常用算法數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；
第1階段
Linux系統(tǒng)管理：Linux系統(tǒng)安裝和配置，桌面環(huán)境，VFS，Shell命令，Shell腳本編程，VI，軟件包管理，常用服務(wù)器部署，SSH/VNC
C語(yǔ)言：GCC，GDB，數(shù)據(jù)類(lèi)型，變量，流程控制結(jié)構(gòu)，函數(shù)，指針，結(jié)構(gòu)體，I/，預(yù)處理，內(nèi)存管理，Makefile，SVN/GIT
C++語(yǔ)言：G++，面向?qū)ο缶幊蹋��?lèi)和對(duì)象，繼承，多態(tài)，I/流，異常處理，模板和泛型編程，STL，Boost，智能指針，設(shè)計(jì)模式
數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法：G++，面向?qū)ο缶幊蹋��?lèi)和對(duì)象，繼承，多態(tài)，I/流，異常處理，模板和泛型編程，STL，Boost，智能指針，設(shè)計(jì)模式
2、嵌入式軟件開(kāi)發(fā)高 級(jí)部分
可掌握的核心能力
1.掌握嵌入式Linux系統(tǒng)高 級(jí)應(yīng)用開(kāi)發(fā)技術(shù);
2.掌握MQTT、CoAP等物聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議;
3.掌握基于Qt框架開(kāi)發(fā)嵌入式GUI應(yīng)用;
第二階段
Linux編程基礎(chǔ)：系統(tǒng)調(diào)用，動(dòng)態(tài)庫(kù)與靜態(tài)庫(kù)，文件系統(tǒng)管理
Linux并發(fā)編程：進(jìn)程管理，IPC機(jī)制，多線程，同步和互斥控制
Linux網(wǎng)絡(luò)編程：TCP/IP協(xié)議族，TCP/UDP數(shù)據(jù)傳輸，C/S模式，網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，HTTP，F(xiàn)TP，CGI，B/S模式
物聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議：MQTT，XMPP，RESTful HTTP，CoAP；串口通信；物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)開(kāi)發(fā)和部署
Linux數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)：MySQL數(shù)據(jù)庫(kù)安裝和配置，標(biāo)準(zhǔn)SQL語(yǔ)句，存儲(chǔ)過(guò)程，MySQL C API庫(kù)；SQLite數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)
嵌入式Linux平臺(tái)應(yīng)用移植：交叉編譯，ARM開(kāi)發(fā)板程序下載和調(diào)試，嵌入式Linux平臺(tái)應(yīng)用部署
Qt框架：信號(hào)和槽機(jī)制，常用Widget用法，事件處理，常用Qt類(lèi)，網(wǎng)絡(luò)通信，進(jìn)程線程，數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)，Qt庫(kù)和應(yīng)用程序移植，QtE/Qtopia
3、嵌入式硬件開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)
可掌握的核心能力
1.掌握模電和數(shù)電基礎(chǔ)；
2.掌握PCB設(shè)計(jì)；
3.掌握常用EDA軟件；
第三階段
模擬電路和數(shù)字電路基礎(chǔ)：常用電子元器件，電路原理圖設(shè)計(jì)，經(jīng)典電路分析和設(shè)計(jì)，信號(hào)運(yùn)算和處理，直流電源；邏輯電路，鎖存器，觸發(fā)器，存儲(chǔ)器，時(shí)序電路，可編程邏輯器件，數(shù)模與模數(shù)轉(zhuǎn)換器，Datasheet閱讀
Linux并發(fā)編程：進(jìn)程管理，IPC機(jī)制，多線程，同步和互斥控制
4、ARM體系結(jié)構(gòu)與硬件接口開(kāi)發(fā)
可掌握的核心能力
1.掌握ARM體系結(jié)構(gòu)和編程模型;
2.掌握各種外設(shè)裸機(jī)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā);
3.掌握Z(yǔ)igBee等無(wú)線通信技術(shù);
4.掌握WSN技術(shù)原理及應(yīng)用;
第四階段
ARM體系結(jié)構(gòu)：ARM概述和體系版本，內(nèi)核模塊，工作模式，存儲(chǔ)方式，時(shí)鐘系統(tǒng)，異常中斷，多級(jí)流水線技術(shù)
ARM開(kāi)發(fā)環(huán)境：ARM RVDS環(huán)境搭建，GNU ARM編譯環(huán)境搭建，JLink調(diào)試，CodeWorrior項(xiàng)目創(chuàng)建，AXD裸機(jī)程序調(diào)試
ARM和Thumb指令集：ARM指令編碼，尋址方式，ARM指令，偽指令與偽操作，Thumb指令，ARM匯編，ATPCS，C/C++和匯編語(yǔ)言混合編程
ARM硬件接口開(kāi)發(fā)：GPI，中斷系統(tǒng)，時(shí)鐘系統(tǒng)，Timer，PWM，UART，SPI，I2C，ADC，F(xiàn)lash存儲(chǔ)器，觸摸屏；溫濕度傳感器，光敏傳感器，氣體傳感器，陀螺儀傳感器，重力傳感器，GPS，繼電器，步進(jìn)電機(jī)，舵機(jī)等；Bootloader原理和實(shí)現(xiàn)
無(wú)線通信技術(shù)和WSN：WiFi、ZigBee、Bluetooth、RFID、NFC、紅外、4G/3G、GSM、GPRS；傳感器節(jié)點(diǎn)，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌�通信模塊
5、嵌入式Linux/Android內(nèi)核及驅(qū)動(dòng)
可掌握的核心能力
1.掌握根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目需求移植Bootloader程序，
制定并移植嵌入式Linux/Android操作系統(tǒng);
2.掌握各種常用設(shè)備驅(qū)動(dòng)的開(kāi)發(fā)方法;
第五階段
嵌入式Linux系統(tǒng)移植：ARM概述和體系版本，內(nèi)核模塊，工作模式，存儲(chǔ)方式，時(shí)鐘系統(tǒng)，異常中斷，多級(jí)流水線技術(shù)
Linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)：設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建，設(shè)備節(jié)點(diǎn)與設(shè)備號(hào)，內(nèi)核模塊基本框架，字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)編譯和部署
Linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)進(jìn)階：同步和異步，阻塞與非阻塞，中斷和查詢(xún)，塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)，平臺(tái)總線，輸入子系統(tǒng)，I2C子系統(tǒng)，SPI子系統(tǒng)，設(shè)備樹(shù)，USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)
Android底層開(kāi)發(fā)：Android系統(tǒng)概述和開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建，Android系統(tǒng)編譯過(guò)程詳解，Android內(nèi)核模塊編程及Fastboot使用，Android系統(tǒng)啟動(dòng)流程分析，Android HAL硬件抽象層開(kāi)發(fā)
6、商業(yè)項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)
可掌握的核心能力
在產(chǎn)品經(jīng)理和項(xiàng)目經(jīng)理的帶領(lǐng)下，通過(guò)團(tuán)隊(duì)協(xié)
作開(kāi)發(fā)的方式從零開(kāi)始動(dòng)手完成真實(shí)商業(yè)項(xiàng)目，
進(jìn)一步鞏固前面學(xué)習(xí)的所有知識(shí)并融會(huì)貫通，
同時(shí)積累大量的實(shí)際商業(yè)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
第六階段
商業(yè)項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)：1.無(wú)人機(jī)（自主研發(fā)飛控方案）；
2.智能手環(huán)（Softeem Wristband）；
3.智能掃地機(jī)器人（Softeem SRobot）；
4.高端智能云車(chē)載導(dǎo)航儀（基于Cortex-A9）；
5.別墅智能家居系統(tǒng)+AR（基于ZigBee）；
6.智能溫室大棚系統(tǒng)（基于WiFi）

02

嵌入式開(kāi)發(fā)實(shí)戰(zhàn)是關(guān)鍵

智能機(jī)器人

項(xiàng)目說(shuō)明：從0開(kāi)始利用人工智能技術(shù)，通過(guò)機(jī)器人人機(jī)日常語(yǔ)音交互、人面識(shí)別、手勢(shì)識(shí)別等方式完成指定動(dòng)作,如智能家居/電器控制、日常交流、播放音樂(lè)/電影、查天氣、問(wèn)問(wèn)題等多種功能
送貨無(wú)人機(jī)
項(xiàng)目說(shuō)明：送貨無(wú)人機(jī)采用八旋翼飛行器，配有GPS自控導(dǎo)航系統(tǒng)、iGPS接收器、各種傳感器以及無(wú)線信號(hào)發(fā)收裝置。無(wú)人機(jī)具有GPS自控導(dǎo)航、定點(diǎn)懸浮、人工控制等多種飛行模式，集成了三軸加速度計(jì)、三軸陀螺儀、磁力計(jì)、氣壓高度計(jì)等多種高精度傳感器和先進(jìn)控制算法
VR/AR虛擬駕校
項(xiàng)目說(shuō)明：項(xiàng)目通過(guò)人機(jī)交互技術(shù)，借助VR頭盔、駕駛模擬器、三軸動(dòng)感平臺(tái)，對(duì)基本駕駛功能進(jìn)行模擬，如點(diǎn)火、倒車(chē)、手剎等功能的實(shí)現(xiàn)，給人現(xiàn)實(shí)的駕駛體驗(yàn)。一比一復(fù)制練習(xí)場(chǎng)地，如倒車(chē)入庫(kù)等，還會(huì)有虛擬教練對(duì)駕考科目進(jìn)行指導(dǎo)
智能汽車(chē)控制系統(tǒng)
項(xiàng)目說(shuō)明：項(xiàng)目集中運(yùn)用人工智能及自動(dòng)控制技術(shù)，采用功能強(qiáng)大的嵌入式APM對(duì)小車(chē)進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)，在普通車(chē)輛的基礎(chǔ)上增加了先進(jìn)的傳感器（雷達(dá)、攝像）、控制器、執(zhí)行器等裝置，實(shí)現(xiàn)遙控器控制、超聲波智能避障、運(yùn)行軌跡自動(dòng)優(yōu)化等功能
智能家庭控制系統(tǒng)
項(xiàng)目說(shuō)明：利用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)、嵌入式系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)及現(xiàn)代控制技術(shù)，將家中的各種設(shè)備（如照明系統(tǒng)、環(huán)境控制系統(tǒng)、安防系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)家電系統(tǒng)）通過(guò)家庭網(wǎng)絡(luò)連接到一起，根據(jù)不同的環(huán)境狀態(tài)相互協(xié)作，給用戶(hù)提供高效、便利、舒適與安全體驗(yàn)
智能手表
項(xiàng)目說(shuō)明：智能手表內(nèi)置智能化系統(tǒng)、搭載智能手機(jī)系統(tǒng)連接網(wǎng)絡(luò)，具有藍(lán)牙同步手機(jī)打電話、收發(fā)短信、監(jiān)測(cè)睡眠、監(jiān)測(cè)心率、久坐提醒、跑步計(jì)步、遠(yuǎn)程拍照、音樂(lè)播放、錄像、指南針、GPS定位、SOS求救等多種功能